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北京主线科技有限公司

北京主线科技有限公司,成立于2017年,是领先的人工智能专精特新与国家高新技术企业,致力于L4级人工智能卡车技术研发与应用,打造更安全、更智能、更高效的科技运力。我们的战略目标是构建覆盖全国的NATS 网络化人工智能运输系统,推动中国物流网络全面智能化、低碳化的变革升级,实现物流运输降本增效,并持续高质量发展。 目前,主线科技已成功推出全栈自研的AiTrucker L4级自动驾驶系统,并与国内第一梯队商用车厂商携手智能卡车产品量产合作,累计合作车型10余款。现已有近200台智能卡车在国内多个港口物流枢纽及高速干线物流场景实现商业化落地,合作客户包括天津港、宁波舟山港、合肥港、中国海油、中储智运、德邦快递、申通快递等行业头部企业。至今,主线科技已获得讯飞创投、普洛斯隐山资本、蔚来资本、博世创投、钟鼎资本、越秀产业基金、众为资本、北汽产投、渤海中盛、郑州国投、优势资本、民航投资基金等顶尖产业资本投资加持。

AiTrucker L4级自动驾驶系统的技术及应用

面向物流运输场景下的商用车智能驾驶量产应用,主线科技基于严格完整的系统设计与功能安全正向开发体系,打造了全栈自研可控、软硬一体的“AiTrucker”L4级自动驾驶系统。该系统通过硬件层面配备分布式车规级的多传感器系统和自主研发的“车端大脑”——Trunk ICC 中央计算平台,结合主线领先的原创智能感知算法、智能定位算法和智能规控算法实现强大的“行泊一体”高级别自动驾驶功能,包括低速封闭场景下的混行完全无人驾驶和高速场景下的领航辅助驾驶功能。

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