案例介绍

本项目研究的混联加工机器人是由一平动两转动并联机构+A/C摆角头构成的高性能机器人，它兼具机床和关节型机器人的特点，特别适合大型构件现场加工。本项目解决了混联加工机器人机构创新、设计理论、精度调控、集成应用中的难题，研制出达到国际先进水平的机器人新产品，在航天航空等重点领域成功应用，解决了一批我国重大工程中的制造难题。

项目授权发明专利17件，登记软著5件，发表高水平论文49篇。项目成果在北京卫星制造厂有限公司、核物院激光聚变研究中心、上海航天设备制造总厂有限公司等企业用于实际生产；向广州数控等企业实施专利许可2项；获欧盟CE认证并出口英国，社会经济效益显著。项目成果于2021年通过了中国机械工程学会组织的鉴定委员会鉴定，结论为：总体技术达到国际先进水平，其中一平动两转动混联机器人技术达到国际领先水平。获得2021年天津市技术发明一等奖，2022年天津市专利金奖、机械工业科学技术奖（技术发明）一等奖、中国好设计金奖。

天津大学

天津大学，坐落于天津市，是教育部直属的首批全国重点大学，是国家“双一流”建设高校、国家“211工程”和“985工程”建设高校，入选国家“世界一流大学建设”A类高校。天津大学设有卫津路校区、北洋园校区和滨海工业研究院校区，其中，卫津路校区占地总面积136.2万平方米，北洋园校区占地总面积243.6万平方米，滨海工业研究院校区占地总面积30.9万平方米。学校现有全日制在校生38772人，其中本科生19033人，硕士研究生13978人，博士研究生5761人；现有教职工4895人，其中院士13人，国家“杰出青年科学基金”获得者67人，国家“优秀青年科学基金”获得者93人，中组部“万人计划”入选者39人，教授916人。学校共有4个国家重点实验室、3个国家工程（技术）研究中心、3个国家国际科技合作基地，另有教育部、天津市重点实验室等省部级重点科研平台106个，有国家自然科学基金委创新研究群体6个、教育部创新团队12个。

TriMule混联机器人系列产品

TriMule混联机器人推广应用

来源：世界智能大会组委会秘书处