2023亚太机器人世界杯天津国际邀请赛

2023-05-26 15:39:15

大赛简介

2023亚太机器人世界杯天津国际邀请赛是第七届世界智能大会的重要赛项之一，由RCAP亚太机器人世界杯国际理事会授权天津市政府举办，于2023年5月19日-21日在国家会展中心（天津）举行。

2023RCAP天津国际邀请赛开设六大赛项和一大平行论坛，赛项包含RoboCupSoccer类人组比赛、RoboCupSoccer标准平台组比赛、RoboCupSoccer 中型组比赛、RCAP CoSpace赛项、无人机赛项，以及特邀RoboCup Junior青少年机器人世界杯中国选拔赛。

本届大赛完全采用线下模式，将有来自埃及、伊朗、日本、澳大利亚、新加坡、中国等多个国家的参赛队伍，预计700余人的强大比赛阵容在国家会展中心同堂竞技。本次大赛不仅覆盖国内外中小学段参赛选手，更有来自清华大学、北京航天航空大学、同济大学、澳大利亚新南威尔士大学、日本九州工业大学等国内外众多知名高校学子再次汇聚天津，在世界智能大会的舞台为国内外观众呈现一场观赏性极强、技术性极高的人工智能视觉盛宴。

亚太机器人世界杯自主无人机挑战赛成为本次大赛的新增亮点。RCAP大学组自主无人机挑战赛是基于视觉的自主控制与自主导航的比赛，具有依赖高级视觉感知技术捕捉环境信息、实时定位与地图构建、障碍物检测与避障、自主任务规划与执行等一系列技术特色。中小学无人机演示赛，旨在培养青少年的工程理论知识与人工智能实践能力。

《机器人与智能制造发展论坛》作为本次大赛的平行论坛，是一个旨在探讨智能制造、机器人与人工智能前沿技术、行业应用及其在产业升级、社会发展等方面的影响的国际性高峰论坛，包括主题演讲、企业交流等环节。论坛汇聚国内外顶尖高校学者、机器人及人工智能领域技术专家、企业家、投资机构等相关人士，旨在提供一个交流、合作、创新的平台，共同推动机器人与人工智能领域的科技前沿和产业升级，成为本次大赛的又一重要看点。

机器人世界杯赛RoboCup

机器人世界杯赛，是当前国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事，由RoboCup国际联合会主办。RoboCup主要目的是通过提供一个标准的易于评价的比赛平台，促进MAS(Multi-Agent System）和DAI(Distributed Artificial Intelligence）的研究与发展，其最终目标是经过五十年左右的研究，使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。机器人世界杯赛融合丰富的学术研讨会议，工业与机器人展览会和世界顶级的机器人竞赛为一体，在过去20年中，引领了人工智能、机器人科学与机器人教育的发展。

自1997年首届机器人比赛在日本名古屋成功举办以来，分别在法国、瑞典、澳大利亚、美国、德国、韩国、意大利、葡萄牙、中国、奥地利、新加坡、荷兰、巴西、加拿大等十余个国家和地区进行了比赛。中国分别于2008年在江苏苏州举办了第12届和2015年在安徽合肥举办了第19届机器人世界杯赛。目前已有来自全球50多个国家的队员参加机器人世界杯，参赛者包括世界众多知名学府和科研机构与教育机构。

亚太机器人世界杯（RoboCup Asia-Pacific，简称RCAP）

亚太机器人世界杯（RCAP）是综合机器人与人工智能，并覆盖教育、研究与工业等方向的国际性学术组织，亦是亚太地区影响力最大，学术水平最高，规模最大的机器人赛事与学术活动。每年，在亚太各地区将举办多项不同等级的RCAP赛事，而年度总决赛则定在每年的秋冬季举办。亚太机器人世界杯（RoboCup Asia-Pacific，简称RCAP）理事会是经由机器人世界杯（RoboCup）国际理事会授权，负责亚太地区机器人世界杯赛事组织与协调的最高机构。亚太地区涵盖亚洲及大洋洲的50多个国家。亚太机器人世界杯理事会的创会国包括中国、新加坡、澳大利亚、日本、泰国、伊朗以及俄罗斯。亚太机器人世界杯理事会总部设在新加坡，理事会创会主席是来自新加坡的周长久教授。

组织机构

主办单位

天津市人民政府

亚太机器人世界杯国际理事会

清华大学

承办单位

天津市津南区人民政府

天津海河教育园区管委会

清华大学天津高端装备研究院

天津市机器人产业协会

协办单位

天津市工业和信息化局

天津市科学技术协会

天津市教育委员会

天津市科学技术局

世界智能大会组委会秘书处

支持单位

天津市机器人学会

天津理工大学

赛事介绍

2023亚太机器人世界杯天津国际邀请赛开设六大赛项，包含RoboCupSoccer标准平台组比赛、RoboCupSoccer 类人组比赛、RoboCupSoccer 中型组比赛、RCAP CoSpace赛项、无人机比赛，以及特邀RoboCup Junior青少年机器人世界杯中国选拔赛。

RoboCupSoccer 类人组

类人组机器人足球赛（RobocupSoccer Humanoid League）是RoboCup比赛中最早的足球联赛之一，自2002年RoboCup Humanoid League首次亮相以来，参赛队的进步速度和科技成果数量显著。类人足球机器人涉及多门基础学科和多项前沿技术，其最终目标不是完成机器人足球队之间的竞争，而是实现机器人足球队和人类足球队之间的较量。为此，RoboCup国际委员会每年变更比赛规则，从易到难逐步引领类人机器人向在2050年实现机器人和人类对抗这一目标迈进。因此，类人足球机器人非常具有挑战性。

RoboCupSoccer 标准平台组

RoboCup标准平台组比赛是RoboCup传统比赛项目，2007年开始采用Nao双足机器人作为统一参赛机器人平台。目前该项比赛双方各采用不超过5台Nao双足机器人作为比赛队员、1台Nao双足机器人作为教练，比赛用球为黑白色足球。比赛上下半场各10分钟，中场休息10分钟。在比赛过程中，机器人自主决策、自主运动，是RoboCup各项赛事中技术含量最高、观赏度最强的比赛之一。

RoboCupSoccer 中型组

中型组机器人足球赛（RoboCupSoccer Middle Size League）是 RoboCup比赛的主要项目之一，自1997年第一届RoboCup比赛开始即是正式比赛项目。场上每支参赛队的机器人数量不超过5台，单个机器人体积不超过52×52×80厘米，重量不超过40公斤，使用黄色标准5号足球进行比赛。比赛要求机器人完全自主，环境感知、决策、运动控制、通讯等都必须由机器人自身完成，不允许任何形式的场外干预。其研究涉及运动控制、机械电子、机器视觉、无线通讯、多机器人协同等诸多内容。

RCAP CoSpace赛项

RCAP CoSpace 智能驾驶

“RCAP CoSpace 智能驾驶”是RCAP亚太机器人世界杯的官方赛项。该赛项通过融合线上线下的智能驾驶场景，为学员们提供了机器人制作、编程与挑战机会，从而提高其AI核心素养，锻炼其通过机器人与AI知识解决问题的能力。RCAP CoSpace 智能驾驶挑战分为新秀、U12和U19三个级别，为学员们提供了从 “0” 基础逐步晋级到精英挑战赛的完整机器人与AI编程学习与竞赛方案，并将丰富的CoSpace图形化编程、Scratch、Python、C++ 等编程语言融合入平台，具有极强的可拓展性。在CoSpace独创的虚实穿越平台上，学员们可以享受coding解决问题的乐趣，感受机器人与AI改变世界的魅力。

RCAP CoSpace智能搜救

“RCAP CoSpace 智能搜救” 是RoboCup机器人世界杯及RCAP亚太机器人世界杯的官方赛项。该赛项诞生于RoboCup 2010, 是世界上最早的线上线下一体化AI算法挑战赛。在 CoSpace 智能搜救挑战赛中, 由两支参赛队在同一虚拟和现实场景中进行智能搜救挑战。参赛队伍需要使用本队开发的策略让其现实和虚拟机器人在指定场景中自主巡航、避障、区域识别以及宝藏的搜寻和收集，终场时积分高的队伍为优胜者。整个比赛以人工智能（AI）中最经典的搜索问题为主线，开拓学生的计算思维。RCAP CoSpace 智能搜救被誉为青少年AI算法奥林匹克。

CoSpace 智能配送挑战赛

首次亮相的亚太机器人世界杯天津国际邀请赛的CoSpace智能配送挑战赛的参赛者需要在模拟科技园区智能交通系统的虚拟世界中，通过实时数据整合、统一调度和动态规划，设计出具有未来感的车路协同的“智能配送”方案。

无人机赛项
亚太机器人世界杯自主无人机挑战赛

基于视觉的自主控制与自主导航无人机挑战赛具有一系列独特的技术特色，例如依赖高级视觉感知技术来捕捉环境信息，实时定位与地图构建，障碍物检测与避障，自主任务规划与执行。自主无人机挑战赛将展示人工智能和机器学习技术在视觉导航领域的应用，通过深度学习、强化学习等方法，无人机能够实现端到端的自主控制，逐步提高其在复杂任务中的表现。

个人飞行赛

无人机个人飞行赛为旋翼类个人赛，由完成度和完成时间作为评判标准，主要考察学生的无人机操控能力和空间判断能力，该赛项已设立全国比赛记录。在无人机个人飞行赛中，要求学生在指定区域，控制无人机飞行从起降区域起飞，在限定时间内按顺序完成15个不同赛道科目的飞行动作，最后降落到起降区，根据飞行得分和时间排定比赛名次。该赛项旨在激发学生学习无人机的兴趣，增强学生的法规意识和安全意识，全面提升学生的无人机知识水平、实际操作水平、工程解决能力和科学艺术修养，成长为面向未来能化社会的优秀创新型科技人才。

蜂群舞蹈编程赛

蜂群舞蹈编程赛为旋翼类团队赛，由2名选手组成队伍参赛，根据比赛得分排定比赛名次。该赛项由两名学生组成一个赛队，比赛分为编程及飞行两个环节。编程环节学生在封闭的编程赛场中获取题卡，通过使用电脑来编写无人机控制程序（图形化程序），结合个人创意及艺术编排与音乐相结合，执行多台无人机的集群表演。飞行环节学生需在飞行场地使用程序控制无人机完成飞行展示，须在限时内开始飞行且不得对程序进行修改。评委将根据 “创意性、匹配度、流畅性、编队复杂程度、动作完成度”来综合评分。该赛项旨在全面提升学生的创新水平、编程水平、音乐鉴赏水平、团队协作水平。

特邀RoboCup Junior青少年机器人世界杯中国选拔赛

RoboCup 青少年机器人世界杯（RoboCup Junior）中国公开赛（简称 RCJ 中国公开赛）是 RoboCup 机器人世界杯中国赛的重要组成部分，每年与 RoboCup 机器人世界杯中国赛大学组同时举办，其宗旨是拓展青少年视野和培育科技创新能力，同时为 RoboCup 青少年机器人世界杯（RoboCup Junior）选拔出优秀的中国青少年代表队，代表中国参加 RoboCup 青少年机器人世界杯。

RoboCup Junior 机器人足球

在 RCJ 足球比赛中，两队自主控制的机器人相互对抗。在一个与人类足球赛场类似的场地中，机器人必须寻找一个球，并在与人类足球相似的足球场上将球踢进以颜色区别双方的球门才能得分。机器人必须脱离人工控制，能自主运作，并由它们的开发者完成设计和编程。这项比赛的参赛者必须全力以赴发挥自己在程序、机器人、电子和机械方面的能力，并且无论文化、年龄和比赛结果如何，必须在团队合作、分享知识方面做出贡献。

RoboCup Junior 机器人救援

机器人的使命是挑战从危险中拯救生命的任务，机器人必须不辱使命的完成任务。机器人将有一条到达安全平台的通道，需要通过门、沿着安全的路线前进；还要能够躲开障碍，打开密闭门（视为进入人质房间的最后一道防线，打开密闭门继续营救人质，没有打开密闭门，视为营救人质失败），将人质送到斜坡上的安全地带，机器人与人质完全分离，视为营救人质成功，比赛结束。

RoboCup Junior 机器人舞蹈

RCJ 机器人舞蹈赛鼓励队伍使用由队员自己构思、制造并编程的自主机器人舞台表演。目的是在一至两分钟的机器人表演中，机器人的技术能够吸引观众。整个表演是完全开放的。这包括一系列可能的表演，例如舞蹈、讲故事、戏剧或者是一个艺术装置。表演可能会使用到音乐，但这并不是强制性的要求。鼓励各队伍尽可能设计出有创造性，创新性和有趣的机器人和整个舞台表演。